电机与电器技术步进和伺服电机驱动选型速成指南
电机与电器技术：步进和伺服电机驱动选型应用速成指南
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师、软件运动控制工程师，提供关于步进电机和伺服电机（以永磁同步交流伺服电机为例）的选择方法及周边配套设施的选配经验。文章将详细介绍两种电机在点位控制或调速应用中的特点、优缺点，以及如何进行正确的选型。
概述：
步进和伺服电机的各自特点及其优缺点
两者主要用于精确定位场合，也可用于调速应用。
步进電機因效率低，一般不做為動力用；因存在一定的轉矩脉动，不推荐用于转矩控制。
伺服系統則可以做轉矩控制，有可能取代變頻驅動當動力用。
电机驱动选型及应用经验
设备制造商在选型时应考虑使用环境、机械规格、动作参数等因素。
应注意驱动器与负载间合理装配联接，确保良好的散热情况。
选择合适的驱动器，并设置合理的电流细分，以满足不同的应用需求。
软件工程师角色
规划每个轴的运动控制曲线，了解每个动作时间以及行程要求。
合理配置初速度、高度加减速时间、高速度等参数，以达到最高效率和最佳效果。
注意事项
a) 控制信号接线图注释：需考虑上位系统输出类型（差分型、中性高阻式）以及信号输入频率限制（200KHZ/500KHZ）。
b) 运动曲线规划：梯形加减速示例说明如何规划设计一段运动曲线以提高效率和效果。
驱动器操作规范：
a) 确保方向与脉冲回路中有各自限流電阻而不要共用一个電阻。
b) 为感性负载设置续流二极管，以保证正常工作并防止过压损坏设备。
其他建议：
c) 在非标准上位系统时，要注意调整输出信号幅度大小，以及对输入占空比进行限制以符合驱动器要求。
d) 计算加减速时间：通过总行程S 和允许时间T 来计算起跳速度V1 和最高速度V2。
