CAN总线与EtherCAT的较量速度与智能的对决
随着工业物联网(IoT)的迅猛发展，工厂设备与IT系统之间的集成需求日益增长，这促进了工业以太网技术的广泛应用。根据HMS发布的2017年工业网络市场份额报告显示，工业以太网在全球市场占据了46%的份额，较上一年增长22%。EtherNet/IP和PROFINET是目前最受欢迎的两种通信协议，它们在不同地区有着不同的主导地位。
Ethernet/IP是一项由ControlNetInternational和ODVA共同开发于2000年的标准，以TCP/IP为基础并增加CIP协议来实现实时数据交换。这使得非实时数据和实时数据可以在同一网络中共存，并通过生产者/消费者模型提高通信效率。此外，为了增强时间同步性能，ODVA引入了IEEE1588标准并制定了CIPsync规范。
EPA（中国国家863计划支持下的“863”项目）是一个专门用于工业测量和控制系统的实时以太网标准。在ISO/IEC8802.3协议之上，它采用EPA-CSME机制来调度管理数据报文，并通过确定性调度方式确保实时性传输。此外，EPA网络通过将控制区域分割为多个微网段来避免冲突，从而提高了网络稳定性。
EthernetPowerlink是一项由奥地利BR公司开发、后被EPSGCEthernetPowerlink组织标准化的解决方案。它基于CANopen，并通过SCNM机制消除CSMA/CD带来的不确定性，从而实现高精度、高可靠性的实时通信。
PROFINET，由PI组织提出，是一个结合了PROFIBUS技术与INTERBUS技术的一站式解决方案。它提供三个版本，可以进行三种类型的通信：TCP/IP标准通道以及两个类别的事务通道RT和IRT，以适应不同应用场景对响应时间要求不同的需要。
最后,SERCOSIII作为串行实时通信系统，在1989年诞生，一直以来都是一个领先于其他竞争者的产品，其最新版本SERCOSIII提供了一系列新功能，如更高效率、更低延迟以及更好的兼容性，使其成为许多关键设备制造商选择的一流选项。
