工业现场总线技术在机器人监控系统中的应用与实践
引言
在现代制造业中，智能机器人技术的应用日益广泛，其功能强大、结构复杂和完善。然而，传统集中控制方式存在硬件结构复杂、现场布线困难、不易于扩展能力和实时性差等缺点，这些都限制了工业机器人的高速、高精度协调化加工能力。为了解决这一问题，基于现场总线技术的网络控制系统逐渐成为实现以信息化带动工业化的主要解决方案。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线概述
现场总线是一种建立在网络化控制基础之上的数字通信系统，它面向生产控制设备，通过开放式、高度分散性、功能自治性的特点，为构造网络集成式全分布控制系统提供了有效途径。目前的现场总线技术主要有基金会总线FoundationField-bus、PROFIBUS(DP、PA、FMS)、CAN、Lonworks等，每种标准都具有不同的优点和适用范围。
2.2 Lonworks技术介绍
Lonworks是由Echelon公司推出的一种先进的开放式网络化控制技术，其结构简单，便于安装和维护，可通过中继路由器扩展传输距离，并支持多种传输介质和网络拓普结构。Lonworks支持64个节点，并可通过桥接路由器扩展。在神经元芯片等硬件和网络的支持下，以网络变量形式连接每个节点，最多可设置62个数据变量。
基于Lonworks技术的机器人监控系统设计
3.1 控制网络设计原则
为了满足工业机器人的高速、高精度协调化加工需求，我们需要采用现场总线将众多分散底层传感器和执行器连接起来形成一个高效率且具有良好实时性的通信环境。在这种环境中，每个智能结点作为一个独立单元，可以根据程序设定对相关生产数据进行访问并分析处理，从而实现理想的全局监控效果以及各底层工业机器人之间良好的配合。
3.2 系统监控与管理策略
经过智能模块计算转换后的各种生产数据通过Lonworks发送到监控中心计算机，再利用FIX或组态软件生成数据文件并实时显示，对异常信号还可以进行声光报警。此外，还可以利用企业内部Intranet网卡实现远程访问，以满足企业信息化管理需要，同时具备自动生成报表功能，为管理人员提供直接查看重要信息资料。
4 结论：
基于现场总林工再次研究表明其对于提升制造业自动化水平至关重要。这一趋势已经引发了对现有产业链条、新兴市场机会以及相关技能要求的大幅变化。在未来，随着5G通信、大数据分析及物联网(IoT)等新兴科技不断发展，我们预计将看到更为先进的人工智能（AI）驱动型自动驾驶车辆出现，并对全球交通运输行业产生深远影响。因此，在采纳这些新兴科技之前，我们必须考虑它们如何融入现有的体系架构，以及我们如何准备好相应的人力资源以确保成功实施所需技巧。此外，由于新的自动驾驶车辆可能会被用于共享经济模式，因此消费者行为也可能发生显著变化。这意味着政府机构需要重新评估他们关于道路使用费用的政策，以反映这些改变。此外，对汽车保险行业来说，这也是一个巨大的挑战，因为现在他们依赖于事故频率来确定费用，而未来的事故将更加罕见，使得成本重置变得更加困难。如果我们能够正确地理解并规划这些变化，那么我们就能从当前正在发生的事情中获益最大，即使是在未来的几个月里，也许我们的生活方式将彻底改变。
