总线技术在工业机器人监控系统中的应用概述
引言
在现代制造业中，智能机器人技术的发展为提高生产效率和工艺水平提供了强有力的工具。现场总线作为工业控制现场的底层网络，不仅可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统，还可以通过企业内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线
现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，它面向于生产控制设备，具有良好的实时性。这种技术为构造网络集成式全分布控制系统提供了有效途径。
2.2 Lonworks技术
Lonworks是目前生产现场和智能楼宇等集散式监控系统中应用最为广泛的一种现场总线技术。它支持多种传输介质和网络拓普结构，在使用变压器耦合接口FTT-10收发器，并采用双绞线的总线式结构时，可达到78kbps/2700m。
基于Lonworks技术的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
为了满足工业机器人的高速、高精度协调化加工需要，采用了基于Lonworks technology 的集中通信方式，将众多分散的底层传感器和执行器连接起来，以形成具有高速数据通信和信息共享特点的人工智能化管理体系。在这个体系中，每个结点都将相关的生产数据以网络变量形式发送到现场总线网络中，为进一步的大规模复杂事件处理创造了条件。
3.2 系统监控与管理
通过计算并转换各种现场生产数据，通过Lonworks 网络送到监控中心计算机，再由FIX或组态软件以DDE动态数据交换(DynamicDataExchange)或ODBC开放式数据库互联(OpenDatabaseConnectivity)接收网上数据，从而生成实时显示效果，并对异常信号进行报警。此外，该软件还能自动生成报表，为企业管理提供必要信息支持。
