张雪峰谈机电一体化自然界中的BLDC控制方案探索
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这与税收不同，通常这是一件好事，因为它可以让我们的汽车去到以前没有汽车去过的地方。但有时，我觉得退后一步，只见树木不见森林是有益健康的。您的应用程序是否真的需要超快速的扭矩响应和层层叠叠的观察器才能完成工作？就像我的税收一样，你真的需要使用复杂到必须聘请电机控制专业人员为你做的技术吗？难道您不想使用一种可以让您全神贯注的技术吗？有时候，越简单越好！这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因！
正如您所知，“InstaSPIN”是 TI 的全新电机控制解决方案类别。这些解决方案中第一个发布的是“InstaSPIN-BLDC”，它对无刷直流电机执行无传感器换向控制。TI 刚刚推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件提供支持的新套件，该软件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：一款适用于 Stellaris™ 微，一款适用于 MSP430™ 微，两款适用于 Hercules 安全微。您可以在此处找到有关每个套件的更多信息。
现在，在说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉您为什么 InstaSPIN-BLDC 可能优于您当前使用的无传感器换向解决方案：
设置更简单。在设置过程中，您只需将其接线并启动即可，无需进行复杂操作。
调整起来极其简单。在 InstaSPIN-BLDC 中，只需调整一个参数，即通量阈值。但即使根本没有调整，我们发现 GUI 界面中使用默认设置将在第一次尝试时启动大约 90% 的电机。
低速稳定性。在低速时，InstaSPIN-BLDC 使用助焊剂磁通量，而不是仅依赖反电动势信号，这带来了两个明显优势：具有更高幅度且具有更好的滤波能力。这意味着换向信号具有更好的信噪比，使得以较低速度下保持全扭矩状态成为可能。
速度不变性能。这打破了任何仅依赖反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前进！当然，这要是在笔直道路上行驶，没有任何意外，一切都会好起来。不过，如果遇到急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这是我们目前主要采用的大多数无传感器换向技术所做的事情。如果仅仅通过回顾过去来预测未来，那么实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。当速度不变一切都很好，但如果加速或减速过快，则可能导致误换或失效。
非常坚固。我认为这是我最喜欢的一点之一，它如此强大而且非常简单！这种方式之所以有效，是因为它非常直接，而且几乎不会出现故障，这意味着它能够持续运行，不断地……继续……
综上所述，InstaSPIN-BLDC 是一种简洁、高效、可靠且易于管理的事物，它为我们的应用程序带来了新的可能性，并提供了一种更加自然和直观的人类体验。此外，它还极大地提高了系统性能，从而确保了最佳结果。不论是在工业自动化还是家用设备领域，都能够实现精确、安全和高效地操作，无需大量编程知识便能轻松掌握。
