机电学在自然界中的应用如何简单控制BLDC电机让环境更和谐
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是每一次都是一件好事。与税收不同，过于复杂的技术可能会让我们错失一些简单而有效的解决方案。有时候，退后一步，看看树木而非森林，对我们的健康是大有益处。
你的应用程序是否真的需要超快速的扭矩响应和层层叠叠的观察器才能完成工作？就像我的税收一样，你真的需要使用复杂到必须聘请电机控制专业人员为你做的技术吗？难道您不想使用一种可以让您全神贯注的技术吗？有时候，越简单越好！这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因！
正如你所知，“InstaSPIN”是 TI 的全新电机控制解决方案类别。这些解决方案中第一个发布的是“InstaSPIN-BLDC”，它对无刷直流电机执行无传感器换向控制。TI 刚刚推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件提供支持的新套件，该软件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：一款适用于 Stellaris™ 微，一款适用于 MSP430™ 微，两款适用于 Hercules 安全微。你可以在这里找到有关每个套件的更多信息。这些建议加入了我们现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，该套件由我们的 C2000 TM微系列提供支持。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能优于你当前使用的无传感器换向解决方案：
设置更简单。在这个世界上，有些事情并不需要花哨或多余，而是要直截了当。我相信，只需将其接线并启动即可，就能让你的生活更加轻松。
调整起来极其简单。我记得以前，我曾经为了调整某些设备花费了大量时间和精力，但使用 InstaSPIN-BLDC，您只需调整一个参数——通量阈值。但即使根本没有调整，我们发现 GUI 界面中使用默认设置将能够启动大约 90% 的电机，从而节省您的宝贵时间。
低速稳定性。在自然界中，每个人都知道，即便是在最平静的一天，也总会有一些小波动发生。但与仅仅依赖反电动势信号进行换向系统相比，这是一个巨大的进步。此外，InstaSPIN-BLDC 使用磁通量作为助焊剂！磁通量是反电动势信号的一部分，它在低速时提供两个明显优势：具有更高幅度且具有更好的滤波能力。这意味着换向信号具有更好的 SNR（信噪比），允许以较低速度进行无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何利用反转动势过零定时技术的大门!想象一下，只看后视镜就可以驾驶汽车前进!当然，只要行驶在笔直道路上，没有任何意外，一切都会很顺利。但如果突然遇到急转弯怎么办?我知道这听起来有些荒谬，但这是我们目前许多基于反转动势信号的大多数无传感器换向方法所采取的手段。如果您只是根据过去记录过去数据来安排下一次换向事件，那么实际上您是在尝试通过回顾过去预测未来。当速度保持一致时一切都很好，但如果加速或减速太快，则可能导致错误甚至失效。
最后，我认为这种方式非常坚固，因为它既简洁又强大。我记得早期职业生涯中的一个项目，其平均故障间隔时间只有15分钟！严重地！但使用 InstaSPin BLDC，大概不会有什么地方出问题，所以它几乎一直运作，无缝连接，无休止地工作下去。
