自然界中控制BLDC电机的方案通常越简单代表更好
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务处理一样，你真的需要使用到必须请专业人士帮你做的技术吗？有时候，简单就足够了。这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因！
InstaSPIN 是 TI 的全新电机控制解决方案系列，其中第一个推出的就是 InstaSPIN-BLDC，它可以无传感器换向控制 TI 微控制器（MCU）上的无刷直流（BLDC）电机。TI 最近发布了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件支持的新套件，这些套件在 Stellaris™ 微、MSP430™ 微和 Hercules 安全微上运行。你可以在这里找到每个套件的更多信息。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比你当前使用的无传感器换向解决方案更好：
设置更简单。只需将其接线并启动即可，无需额外配件。
调整起来极其简单，只需要调整通量阈值。但即使没有调整，默认设置也能让大约 90% 的电机正常工作！
低速稳定性。在低速时，InstaSPIN-BLDC 使用磁通量，而不仅仅是反电动势信号，这提供了两个明显优势：具有更高幅度且具有更好滤波能力的信号。这意味着换向信号具有更好的信噪比，可以以较低速度进行无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何使用反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前进！当然，只要是在笔直道路上行驶，没有任何意外，一切都会很好。但如果遇到急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这是我们目前使用的大多数无传感器换向技术所做的事情。如果只是对反电动势信号过零时间进行计时，那么您实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。当加速或减速过快时，可能会导致错误甚至失效。
非常坚固。我认为这是最喜欢的一点之一，因为它非常简单！与那些复杂得几乎无法维护的系统不同，InstaSPIN-BLDC 几乎不会出错，因此它会一直运作下去……
