现场总线技术课程总结PID参数调整口诀
（一）PID基本概述：
1、PID是闭环控制算法，必须在硬件上具有反馈，如电机转速控制需要转速传感器。2、PID不是必须同时具备三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P。3、比例(P)、积分(I)、微分(D)各有作用：比例反应当前偏差；积分消除稳态误差；微分预见偏差变化。
（二）常用控制规律的特点：
1、比例P快速克服扰动，但不能很好稳定数值，适用于小滞后和负荷变化不大的场合。
2、比例积分PI消除余差，适用于小滞后和负荷变化不大的场合。
3、比例微分PD提高系统动态性能，对于大滞后的区域无能为力，不宜在噪声或周期性振动系统中使用。
4、例积分微分PID理想的控制规律，适用于时间常数或容量滞后较大、高要求的场合。
（三）PID参数调整口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，
比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾
比例度盘往小扳曲线偏离回复慢
积 分 时间 往下降曲线波动周期长
积 分 时间 再加长曲线振荡频率快
先把微 分 降下来 动 差 大 来 波 动 慢
如果你想要更好的反应增快，可以增大P减小I,
如果你想要更好的反应减慢，可以减小P增大I.
如果你的比率太高会引起系统震荡,
如果你的累计时间太长会引起系统迟钝.
调节质量不会低
若要反应增快，可增加P项并减少I项;
若要反应减慢，可减少P项并增加I项.
当发现过多的震荡时应降低比值，当发现过多迟缓时应增加累计时间.
将这三个参数正确设置，即可获得理想的响应速度与稳定性.
通过不断地试验和优化这些参数，我们最终能够找到使得整个系统运行得更加平滑且准确的一个组合.
为了让这个过程变得更加自动化，一些设备采用了自我调整功能，即在首次使用时，它们会根据测量数据来确定一个初始组合，然后记住这个组合以便于未来的使用.
此外，还有一种流程图可以帮助我们理解整个算法是如何工作的，这个流程图展示了从输入信号到输出信号经过哪些步骤，并且每一步都涉及到了对哪些变量进行操作.
通过这些方法，我们能够有效地实现精确控制，并确保我们的设备始终处于最佳状态。
