社会CAN总线采样点对通讯影响的研究与CAN接口详细接线图分析
社会CAN总线采样点对通讯影响的研究与接口详细图解析
引言
CAN（Controller Area Network）协议是ISO国际标准化组织认可的一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备及电梯等领域。现场总线作为现代自动化技术发展的热点，被誉为自动化领域的计算机局域网。CAN总线协议实现了物理层至应用层，提供了强有力的技术支持。
CAN总线采样点规则和原理
CAN协议将位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2，每个段由称为Time Quantum（Tq）的最小时间单位构成。通过设置点位时序，可以设定一个采样点，使得多个单元可以同时采样。这一锁存电平作为位值。在PBS1结束处设定采样点，如图所示。
CAN总线采样点对传输距离影响分析
(1) ACK应答：在应答场里，发送端发送两个“隐性”位。当接收器正确地接收到有效报文，会在应答间隙(ACK SLOT)期间向发送器发送显性的位以示应答。
(2) CAN总线位时间组成：每一位由四部分组成，即同步段、传播段、相位缓冲段1和相期缓冲段2。
(3) CAN总线延时理论分析：满足这一根本条件，以 1 Mbit/s 波特率为例，在75% 位宽度时(即750 ns)，必须确保信号传播延时小于750 ns。
总结：
在社会中，对于CAN网络系统设计来说，将其用于大数据量短距离通信、小数据量长距离通信或实时性要求较高的场合，并且在节点之间保持统一的采样点至关重要。此外，对于提高传输距离，可进行各环节延时时间分析，以优化整体性能。
