工业机器人与机械臂的差异深不可测犹如工控RTU技术之神秘如同星辰般璀璨光芒万丈
导语：机器人与机械臂，两者在工业自动化领域扮演着不同的角色。根据ISO8373的定义，机器人是一种能够执行复杂任务的智能装置，它们不仅可以接受人类的指挥，还能按照预先编排好的程序自主运行，并且随着人工智能技术的进步，可以根据制定的原则进行决策和行动。
机械臂是一种更加专注于执行具体操作的手段，无论是由人类直接控制还是通过编程实现，其核心功能通常围绕抓取和移动物体展开。这种设备具有高精度、高灵活性的特点，使其在多个行业中占据重要位置，不仅限于工业应用，也广泛应用于医疗、军事以及太空探索等领域。
虽然机械臂作为一种较为基础的自动化工具，其设计可能更侧重于简单重复性任务，而机器人的确有更多自由度和智能处理能力，但它们之间存在共通之处——都能接收指令并精确定位到三维空间中的目标进行作业。这使得两者的界线并不总是清晰可见，因为现代工业机器人也会采用类似机械臂这样的结构来完成特定任务。
然而，未来看起来像将会出现一个趋势，那就是机器人的能力将不断提升，它们将被赋予更多独立决策和执行工作的权限，从而更好地协助或替代人类在重复性劳动、危险环境或需要高精度操作的地方。
