汽车感知传感器智能物品的触觉眼睛
导语：汽车传感器可分为车辆感知、环境感知两大类。动力、底盘、车身及电子电气系统中的传感器属于车辆感知范畴，ADAS以及无人驾驶系统中引入的车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等属于环境感知范畴。
汽车电子控制系统普遍遵循感知→控制→执行的工作流程。传感器作为感知单元获取系统的工作状态，控制单元处理传感器信号并计算输出控制指令，由执行单元完成相应动作。
以电动助力转向系统(EPS)为例，车辆运行过程中，方向盘扭矩转角传先监测方向盘转角及扭矩信息，轮速传先监测车轮转速，(ECU)通过CAN总线实时获取传先信号，并根据特定逻辑实时处理信号，计算得到一个理想的助力力矩，通过MOSFET控制电机，实现助力效果。
汽车动力、底盘、车身、电气四大系统中，无处不在半导体器件，从而包括了在手机上广泛应用到的MEMS（微型机械和电子设备）技术，这些技术被用于各种各样的应用，如加速度计、高精度陀螺仪和压力的检测。在MEMS领域，有几种主要类型：MEMS压阻效应式和变容效应式检测压力的变化；MEMS加速度计利用惯性原理来测量加速度；而MEMS陀螺仪则是基于Coriolis力的概念来估算旋转运动。
除了MEMS，还有其他几种类型如磁场敏度计，它们使用的是霍尔效应或AMR（磁阻效应），这使得它们能够检测到小至纳米级别的磁场变化。此外，还有GMR（巨大磁阻效应）和TMR（隧道磁阻效应）的高性能版本，它们具有更高灵敏度，更低功耗且成本更低。
化学探测器也是一项关键技术，其中氧气探测器用于燃油喷射过程中的空燃比调整，而氮氧化物探测器则用于柴油发动机后处理SCR（选择性催化还原）系统，以减少尾气排放中的污染物。温度探测通常依赖热敏电阻，但对于极端条件下操作，如发动机排气歧管或三元催化converter内部超高温区域，可采用铂基材料制成之温度探针进行温度监控。
