机械臂成功转位货运飞船 背后是哪些黑科技的功劳
导读：北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得成功，这是我国利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。 1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6时12分转体试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；尔后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。 此次试验，初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。 太空机械臂，实现类似人手臂的功能。融合了机械、电子、控制及信息等多学科技术，是一个机、电、热、控一体化的高度集中的空间机电系统。通过搭载火箭，它能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。图中为国产太空机械臂模型，我国已研制出空间机械臂，由一个臂展和6个关节组成，非常灵活，可以进行目标捕获和操作。 央视新闻报道称，在中国空间站核心舱上的空间站机械臂，是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。 空间站机械臂承担着悬停飞行器捕获、辅助航天员舱外活动、舱外货物搬运、舱体状态检查等重要任务，这些都需要机械臂具备精准控制和强大的自由运动能力。 末端执行器六维力传感器、一维力传感器和关节一维力矩传感器三款传感器产品作为机械臂重要的传感测量元件，为这条“中国臂”在太空的自由炫舞提供了坚强保障。 三款传感器产品作为机械臂进行伸缩、扭转、抓握和拖动等动作时各关键部位的测力元件，就像机械臂的“触觉神经”，能够实时将力学参量反馈至机械臂的“大脑”，为机械臂实现精准控制提供重要依据，使机械臂具备强大的自由运动能力。 总之，空间站机械臂虽然体积重量不大，但却是空间站建造和应用的核心装备，在空间站建造、维护、科研以及在轨维护等领域发挥着重要作用，成为航天员进行舱外活动的力量倍增器。 资料来源：新华网、光明网
