伺服电机 - SS6951
产品介绍 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 SS6951为电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。SS6951有两路H桥驱动，每个H桥可提供较大峰值电流4.0A，可驱动两个刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现高细分。 一、伺服电机 -SS6951的特性： 双通道 H 桥电流控制电机驱动器 –单个或两个有刷直流电机 –一个步进电机 PWM 控制接口 固定频率下电流控制可选择 – 2 bits 电流控制，提供 4 个电流台阶 低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET) – 24V，Ta = 25°C 时可实现 4.0A 较大驱动电流 – 24V，Ta= 25°C 时 RDS(on)为 300mΩ（典型值 HS + LS） 内置 3.3V 基准电压 较大工作耐压 50V 睡眠模式低电流 带散热片的表面贴装封装 二、伺服电机 -SS6951的应用： 适合点对点控制自动化设备和仪器 艺术浮球矩阵 工业机械手 新能源电设备 售卖机 自动化流水线 物流仓储 纺织机械 切割焊接 打印机 机器人
